1 czerwca 2021 r. weszła w życie ustawa z dnia 25 lutego 2021 r. o zmianie ustawy – Prawo o ruchu drogowym (Dz.U. poz. 463). Zgodnie z nowelizacją ujednolicono przepisy dotyczące ograniczenia prędkości w terenie zabudowanym bez względu na porę dnia, zwiększony będzie zakres ochrony pieszych w rejonie przejść dla pieszych, a także uregulowana zostanie bezpieczna odległość między pojazdami na autostradach i drogach ekspresowych.
Zgodnie ze zmienionymi przepisami pieszy już znajdujący się na przejściu ma pierwszeństwo przed każdym pojazdem, a z kolei pieszy dopiero na nie wchodzący ma pierwszeństwo przed każdym pojazdem za wyjątkiem tramwaju. Kierujący pojazdem, zbliżając się do przejścia dla pieszych, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność, zmniejszyć prędkość tak, aby nie narazić na niebezpieczeństwo pieszego.
Bardzo ważną zmianą dla pieszego jest zakaz korzystania z telefonu lub innego urządzenia elektronicznego podczas wchodzenia lub przechodzenia przez jezdnię lub torowisko.
Kolejną zmianą jest zrównanie dopuszczalnej prędkości pojazdu lub zespołu pojazdów przez całą dobę na obszarze zabudowanym do 50 km/h.
Ostatnia zmiana dotyczy minimalnego odstępu między pojazdami. Kierujący pojazdem obowiązany jest zachować minimalny odstęp od poprzedzającego go – na tym samym pasie ruchu – pojazdu. Odstęp ten określa się jako nie mniejszy niż połowa liczby określającej prędkość pojazdu, którym się poruszamy. Na przykład przy prędkości 100 km/h odstęp nie może być mniejszy niż 50 m.